fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットの機構・要素 産業用ロボットの関節（軸）では、多くの場合モータの回転を減速機で減速しているのは皆さんご存じかと思います。 減速機と言えば、波動減速機*1やトロコイド歯車減速機*2などの精密減速機が有名です。 が、精密減速機とモータだけで駆動系が成り立つかというとそうではなく、一般的な*3ギヤやベルト・プーリ、ドライブシャフトといった伝達部品も、もちろん使用されています。 今回は、モータと減速機の間をどう接続しているかについて説明します。特定のメーカーの構造ではなく、産業用ロボットで一般的な構造を紹介しています。 はじめに 直結 平歯車でオフセットして接続 ベベルギヤ（傘歯車） ハイポイドギヤ プーリ・タイミ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Frobot-gear-train" title="モータと減速機の接続方法 - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20250730/20250730164520.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-30 17:35:33 rich https://fa-robot-watch.com/entry/robot-gear-train 1.0 100%