fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットの機構・要素 今回は７軸ロボットについてのお話です。 ７軸ロボット ７軸ロボット、このブログを読んでいるような方ならご存じと思います。 冗長自由度を持ち、障害物を回避して作業ができるというものです。 一般的な７軸ロボットについては、こちらのYAMAHAのページをご覧ください。https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/ya/ya-7/構造の模式図は下の図のようになります。 ですが、少し毛色の違った７軸ロボットがこちら。 安川のMOTOMAN SP100Bと スポット溶接ロボット - MOTOMAN-SP100B - 仕様 - 産業用ロボット | 安川電機の製品・技… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Frobot-mechanism-expanding-7-axis-robot" title="ロボットの機構(8)～アーム伸縮７軸ロボット～ - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20221118/20221118205714.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-11-20 10:19:14 rich https://fa-robot-watch.com/entry/robot-mechanism-expanding-7-axis-robot 1.0 100%