fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットの機構・要素 ロボット基礎知識 一般的な産業用ロボットは「セミクローズドループ制御」となっています。*1 「おいおい『オープンループ』と『クローズドループ』は知ってるけど半分クローズってどういうこと？」と思った方、この記事を読んでみてください。 （なお、産業用ロボット以外でもセミクローズドループはありますが、本記事ではロボットに限って書いています） ロボットの制御 セミクローズドループを採用する利点 構造を簡素に保てる 振動の影響を受けづらく、制御を簡素化できる エンコーダの分解能的に有利 アーム剛性の影響（しなりなど）もあるため、減速機の影響はそれほど大きくない 余談・本当のフルクローズドとは？ 参考 ロボットの制御 コン… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fsemi-closed-loop" title="【基本】産業用ロボットの「セミクローズド（ループ）制御」について - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20250219/20250219235025.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-02-20 00:10:59 rich https://fa-robot-watch.com/entry/semi-closed-loop 1.0 100%