fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボット業界動向 協働ロボット 少し前の話ですが（2022年6月）、Universal Robot社から20kg可搬の新型UR20が発売されました。 単なる大型化ということではなく、内部の設計を見直し再設計した機種ということで力が入っています。 外観も、今までの機種からモディファイされており、全体的に滑らかな形状になっています。*1もともとUR社は、3kg, 5kg, 10kgという小型寄りのところにラインナップを持っていました。 16kg可搬のロボットも製品にありますが、アーム長を切り詰めて可搬重量を増やしたもので、なんとなく「本格的な新型までのつなぎ」感のあるものでした。 大型の協働の市場投入が相次ぎ、市場ラインナップが… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Funiversal-robot-new-20kg-payload-model" title="Universal Robot社が20kg可搬を投入してきた意味 - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-10-23 22:29:52 rich https://fa-robot-watch.com/entry/universal-robot-new-20kg-payload-model 1.0 100%