fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ ロボットの機構・要素 安川電機の大型ロボットMH900の構造がよく分かる動画がありましたので、当ブログの過去記事と照らし合わせながら紹介していきたいと思います。*1 ロボットの内部構造や生産工程はなかなかパブリックな情報として出てこないので、こういった動画は非常に勉強になります。 MH900について 動画の概要 動画内のみどころ 基本スペックなど（6分20秒〜） カウンターウエイトについて（6分55秒） 架台や試験用ウエイトについて（7分10秒〜） スプリングバランサーについて（8分25秒〜） 組立途中のロボット（9分40秒〜） リンク機構について（11分00秒） ケーブルについて（11分20秒付近） リードタイム… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fvideo-about-yaskawa-mh900" title="【動画紹介】安川電機の大型ロボットMH900の構造 - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20250527/20250527104257.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-27 10:43:56 rich https://fa-robot-watch.com/entry/video-about-yaskawa-mh900 1.0 100%