fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 機械安全 協働ロボット 規格（ISO・JIS） 本記事は、制御（電気・ソフト）のことはあまり分からないという人*1が、大枠のイメージを掴むことを目的としています。設備に関して話をしていると、以下のようなワードが出てくると思います。 安全関連部 安全適合 カテゴリ３PLd ・・・ そのような用語が何を表しているのか説明していきたいと思います。 安全・非安全 安全関連部とは カテゴリ３PLd カテゴリ３とは 冗長性と多様性 PLd カテゴリ３もう少し詳しく 正常時 異常状態1 異常状態2 異常状態3 より詳しく知りたい人は まとめ 補足情報 PLrって？ SILって？ 安全・非安全 ソフト屋さんや電気屋さんは、よく「その信号は安全じゃない」「安… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fwhat-is-cat3-pld" title="【メカ屋さん向け入門編】安全関連部・安全適合・カテゴリ３PLdとは何か - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20230920/20230920122512.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-09-20 12:30:00 rich https://fa-robot-watch.com/entry/what-is-cat3-pld 1.0 100%