fasumi https://blog.hatena.ne.jp/fasumi/ FA・ロボット業界の片隅から https://fa-robot-watch.com/ 協働ロボット 機械安全 規格（ISO・JIS） 本記事は、2023年11月（ISO10218-1:2011が有効の時期）に投稿し、 ISO10218-1:2025発効後の2025年3月に一部修正・追記をしましたが、 用語の使い方が現行の規格と合っていない箇所があります。ご了承ください。本記事はちょっとマニアックな小ネタです。 人とロボットが協働運転する際の要件事項のうちの「動力と力の制限」についてです。 「動力」と「力」という言葉が使い分けられている カギは2006年版にあり まとめのようなもの 「動力」と「力」という言葉が使い分けられている 人とロボットが協働運転するための要求事項の１つに、人とロボットが衝突しても、人に致命的な危害を及ぼ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffa-robot-watch.com%2Fentry%2Fwhat-is-power-and-force-limiting" title="【小ネタ】協働運転要件の「動力と力の制限」～動力と力は違うのか～ - FA・ロボット業界の片隅から" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fasumi/20231111/20231111130821.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-11-12 11:27:53 rich https://fa-robot-watch.com/entry/what-is-power-and-force-limiting 1.0 100%