finap https://blog.hatena.ne.jp/finap/ ハッカーと同人作家 https://finap.hateblo.jp/ math 今更、四元数の公式の証明が知りたくなった。— FINAP (@finap_moe) 2013, 10月 13 どういう証明なのか今更気になったので、調べ中。 四元数 - Wikipedia 四元数 [物理のかぎしっぽ] その10 クォータニオンを学んでみよう！ Quaternion -- from Wolfram MathWorld（英語） この本に証明載ってましたっけ？ ゲームプログラミングのための3Dグラフィックス数学 作者: Eric Lengyel,狩野智英 出版社/メーカー: ボーンデジタル 発売日: 2002/10/25 メディア: 単行本（ソフトカバー） 購入: 7人 クリック:… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffinap.hateblo.jp%2Fentry%2F2013%2F10%2F14%2F010015" title="クォータニオン（四元数） - ハッカーと同人作家" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://ecx.images-amazon.com/images/I/51C84GVGW6L.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2013-10-14 01:00:15 rich https://finap.hateblo.jp/entry/2013/10/14/010015 1.0 100%