fslasht https://blog.hatena.ne.jp/fslasht/ fslashtのサアラたん日記 https://fslasht.hatenadiary.org/ SPYDER08 STATUS: 故障中x2 マイコンでメカを制御しようとするときは、ラジコンのサーボを使うのが一番簡単なようです。 サーボへの信号については、以下のページの解説がわかりやすいです。 ワンチップマイコンPICを用いたRC用サーボモータのコントローラ 15〜20ミリ秒間隔でパルス信号を送り、そのパルスの時間でサーボの切れ角が制御できるようです(PWMってこと)。 実際のところどうなのかオシロスコープで測定してみました。 ラジコンは、以前組み立てたスウィフトを利用しました。受信機は、タミヤのTRU-02です。 受信機からステアリング用サーボへの信号をとりだしオシロに繋ぎました。（近藤科学のサーボ延長… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Ffslasht.hatenadiary.org%2Fentry%2F20070513%2F1179068317" title=" クモ、手足を得る (1)準備編 - fslashtのサアラたん日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/f/fslasht/20070513/20070513235857.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2007-05-13 23:58:37 rich https://fslasht.hatenadiary.org/entry/20070513/1179068317 1.0 100%