nocchi2017 https://blog.hatena.ne.jp/nocchi2017/ 技術者の休日 https://gijyutusyanokyuujitu.hatenablog.jp/ 1. 実行結果 ROS上に出力されたIMUデータ 2. 手順 1) Raspberry PIにログイン $ ssh pi@navio.local 初期ユーザー名：pi 初期パスワード：raspberry2) ROSの起動 pi@navio: ~ $ roscore3) Navio2(Ardupilot)の設定 pi@navio: ~ $ wget http://firmware.eu.ardupilot.org/Copter/stable/navio2/arducopter pi@navio: ~ $ chmod +x arducopter pi@navio: ~ $ sudo nano /e… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgijyutusyanokyuujitu.hatenablog.jp%2Fentry%2F2018%2F05%2F07%2F052341" title="【備忘録】Navio2取得データをROSへ出力 - 技術者の休日" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nocchi2017/20180507/20180507052015.png Hatena Blog https://hatena.blog 2018-05-07 05:23:41 rich https://gijyutusyanokyuujitu.hatenablog.jp/entry/2018/05/07/052341 1.0 100%