gikan https://blog.hatena.ne.jp/gikan/ (やりこれ出張所)ほうれんそう https://gikan.hatenadiary.org/ C C++ メモ。正規化する関数は無限ループで止まる可能性があるので注意です。 （追記：こちらの雑記で修正版を書きました） float RadianNormalize(float rad) { float d; if (rad > 0) d = -PI * 2; else d = PI * 2; // ラジアンを正規化する while (!(0.0 <= rad && rad < PI * 2)) rad += d; return rad; } ついでに上記のものを使って、角度の差を出すソース。 float DiffRadian(float src0, float src1) { float rad = … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgikan.hatenadiary.org%2Fentry%2F20080316%2Fp2" title="角度を正規化するソースコード - (やりこれ出張所)ほうれんそう" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-03-16 00:00:01 rich https://gikan.hatenadiary.org/entry/20080316/p2 1.0 100%