godiva_frappuccino https://blog.hatena.ne.jp/godiva_frappuccino/ 人間のあるべき姿の探索 https://godiva-frappuccino.hatenablog.com/ 人形になるぞ！ godiva-frappuccino.hatenablog.com 人形になる為に、人形の内部に機構を仕込んでいきます。それを外部から操作できるようにする為に、操作用のハードウェア及びアプリケーションも必要になります。 ここで全体構成としては、以下の様に人形システム及び操作用システムの二つからなるシンプルな構造になります。具体的な実装方法の前に、まず構成要素を見ていきます。 人形システムには動く人形のセンサとしてのアイカメラ及びアクチュエータとしての首機構が存在します。そして、制御系が存在します。人の操作なしに自律して動くシステムの場合は制御系がセンサ入力を基にアクチュエータの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgodiva-frappuccino.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F12%2F11%2F220729" title="人形になる為のソフトウェア構成を考える - 人間のあるべき姿の探索" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/g/godiva_frappuccino/20231211/20231211215149.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-11 22:07:29 rich https://godiva-frappuccino.hatenablog.com/entry/2023/12/11/220729 1.0 100%