godiva_frappuccino https://blog.hatena.ne.jp/godiva_frappuccino/ 人間のあるべき姿の探索 https://godiva-frappuccino.hatenablog.com/ 人形になるぞ！ godiva-frappuccino.hatenablog.com 人形になる為に、人形に機構を仕込んで、更にHMD経由でその人形を操作できるようにします。今回はHMD側のシステムを紹介します。 要件としては、頭部の姿勢を人形システムに送信できること及び人形の視線映像を受信できることです。まず、ローカルネットワークでの通信を前提として、それぞれUDPで送信します。その前提のもと、通信プロトコル等考えていきます。 頭部の姿勢はHMD及び人形で異なります。人形システムはその自由度に合わせた3自由度の姿勢モデルがあり、HMDはより汎用的な形でHMDが取れる頭部姿勢のモデルを作成します… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgodiva-frappuccino.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F12%2F12%2F213532" title="人形になる為のシステム：HMD側アプリケーション - 人間のあるべき姿の探索" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/g/godiva_frappuccino/20231211/20231211221508.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-12 21:35:32 rich https://godiva-frappuccino.hatenablog.com/entry/2023/12/12/213532 1.0 100%