GoKIDS https://blog.hatena.ne.jp/GoKIDS/ 合理主義的グルメブログ https://gokids.hatenablog.com/ 深層強化学習の研究をしていると，pybulletを物理シミュレータとして，よく使います． 公式ドキュメントには，シミュレータは1つで動かすことを前提に書かれています． しかしA3CやPPOなどのプログラムでは，複数エージェントで動かしたいことが多いと思います． そこで今回は，pybulletでマルチシミュレーションをする方法を調べました． 解決策 解決策は，このイシューに書いてある通りです． github.com 以下のソースコードように，BulletClient関数により，複数のシミュレータを動かす事ができます． import pybullet_utils.bullet_client as … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgokids.hatenablog.com%2Fentry%2F2018%2F10%2F18%2F184419" title="Pybulletでマルチシミュレーションを行う - 合理主義的グルメブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-10-18 18:44:19 rich https://gokids.hatenablog.com/entry/2018/10/18/184419 1.0 100%