graziegrazie https://blog.hatena.ne.jp/graziegrazie/ gggggraziegrazie https://graziegrazie.hatenablog.com/ C++ ROS 例えばsensor_msgs::LaserScan::ConstPtrをsensor_msgs::LaserScanに変換したい時があるかと思います。sensor_msgs::LaserScan::ConstPtrの実体は、boost::shared_ptrになります。そのため、 boost::shared_ptr<sensor_msgs::LaserScan> laserscan_ptr = boost::const_pointer_cast<sensor_msgs::LaserScan>(laserscan_const_ptr); sensor_msgs::LaserScan lasers… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgraziegrazie.hatenablog.com%2Fentry%2F2018%2F12%2F26%2F055619" title="ROSでXX_msgs::YY::ConstPtrをXX_msgs::YYに変換する方法 - gggggraziegrazie" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-12-26 05:56:19 rich https://graziegrazie.hatenablog.com/entry/2018/12/26/055619 1.0 100%