GRV https://blog.hatena.ne.jp/GRV/ GRV@MCR https://grv.hatenadiary.org/ mcr 連日１年生が頑張って活動しているところです。 皆BasicクラスなのでVer.4のセンサを使っています。 私も同じくVer.4のセンサを使用中。 生徒のマシンもですが私のマシンでも、Ver.3センサになかった弱点が徐々に浮き彫りになってきました。 車線変更ラインの認識率です。 部屋が暗いというのもあるのですが、Ver.3に比べ、センターのセンサ２個分の情報量が１個に集約されたため、そのセンサがセンターラインを読み落としてしまうと、車線変更は高い確率で失敗するということ。 当然といえば当然ですが、導入当初はあまり考えていませんでした。 しかし、これはあくまで標準のプログラムを使っている場合ですが… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgrv.hatenadiary.org%2Fentry%2F20081012%2F1223818521" title="Ver.4センサ考察 - GRV@MCR" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-10-12 22:35:21 rich https://grv.hatenadiary.org/entry/20081012/1223818521 1.0 100%