gsnc https://blog.hatena.ne.jp/gsnc/ ギャラクシースーパーはてなブログ https://gsnc.hatenablog.com/ 制御工学 モデル予測制御 目的 参考資料 概要 本題 目的 モデル予測制御の学習のために参考資料を読んでいたところ，サラッと出て来たステップ応答の有限和の表現（式(10)）で躓いてしまった．備忘のために式の導出のノートを残しておく． ※というわけで，モデル予測制御と銘打っていますがモデル予測制御のモの字も出て来ません．私も悲しいのです．あしからず． 参考資料 加納 学, 大嶋 正裕, モデル予測制御-II : 線形モデル予測制御, システム／制御／情報, 2002, 46 巻, 7 号, p. 418-424 https://www.jstage.jst.go.jp/article/isciesci/46/7/46_K… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fgsnc.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F03%2F03%2F145258" title="【モデル予測制御】ステップ応答のモデル推定値を有限個の和で表現する - ギャラクシースーパーはてなブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chl=%20 Hatena Blog https://hatena.blog 2019-03-03 14:52:58 rich https://gsnc.hatenablog.com/entry/2019/03/03/145258 1.0 100%