hagino_3000
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hagino3000's blog
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kinect
libfreenectを使っていたアプリのドライバをOpenNIに変えてみた。しかしDepthのピクセル情報を直接取得するAPIが見つからなかったので次の泥臭いコードを書いた。もうちょっとスマートに書ければいいんだけどC++難しい……。 ヘッダ宣言部 ofxOpenNIContext recordContext; ofxDepthGenerator recordDepth; unsigned char * depth_pixels; ofxCvGrayscaleImage grayImage; Setup recordContext.setup(); recordContext.setupUs…
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Hatena Blog
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2011-03-07 23:58:29
OpenNIからDepth情報を取得してcvGrayScaleImageに渡す
rich
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