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  <blog_title>OLD hanecci’s blog : 旧 はねっちブログ</blog_title>
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  <description>&quot;Game physics pearls&quot; を少しずつ読み進めています. 1, 2, 3 章 は読み終わりました. 内容は結構, 普通のものでした.現在, 4 章の &quot;SAT in Narrow Phase and Contact-Manifold Generation&quot; を読んでいるのですが, SAT ( Separation Axis Theorem ) による feature pair 同士の Narrow Phase の衝突判定のアルゴリズムについて, 擬似コードでちゃんと書いてあるのが有り難いです. ( 一応, &quot;Realtime collision detection&quot; や &quot;Ph…</description>
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  <published>2010-11-07 02:11:29</published>
  <title>衝突計算 &quot;SAT in Narrow Phase and Contact-Manifold Generation&quot; ( Game physics pearls 4 章 ) について</title>
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