hanecci https://blog.hatena.ne.jp/hanecci/ OLD hanecci’s blog : 旧 はねっちブログ https://hanecci.hatenadiary.org/ 久しぶりに, AI の記事を書きます.最近は人工知能関係の調査を怠っていたので, 気づきませんでしたが(汗), Motion Planning で GPGPU を利用した研究がかなり行われていることを知りました.例えば, PRM の CUDA 実装 があります. "g-Planner: Real-time Motion Planning and Global Navigation using GPUs". Jia Pan, Christian Lauterbach, Dinesh Manocha. AAAI 2010. Motion Planning + GPGPU とか, 両方とも大好物なの… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhanecci.hatenadiary.org%2Fentry%2F20101227%2F1293455890" title="AI : Motion Planners on GPGPU を少し紹介 - OLD hanecci’s blog : 旧 はねっちブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2010-12-27 22:18:10 rich https://hanecci.hatenadiary.org/entry/20101227/1293455890 1.0 100%