haraduka https://blog.hatena.ne.jp/haraduka/ haraduka's diary https://haraduka.hatenadiary.jp/ 回路 回路について知らなさすぎるので、忘れないように用語をまとめてみる(STM32の話多め)。CAN Controll Area Networkの略。相互接続された機器間のデータ転送に使われる規格。ロボット分野に置いても使われる。二本のデータ線からなり、電圧の差動によってデータを転送する(差動通信と言ってノイズに強い)。受信時にワイヤハーネスから受け取った差動電圧はトランシーバーと呼ばれるICによってデジタル信号に変換されてマイコン内部のCANコントローラーのRXポートに達する。送信時にはコントローラーのTXポートからデジタル信号がトランシーバーに送られて差動電圧に変換したあとワイヤハーネスに送られ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fharaduka.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2015%2F07%2F26%2F143025" title="回路の用語について(STM多め) - haraduka&#39;s diary" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-07-26 14:30:25 rich https://haraduka.hatenadiary.jp/entry/2015/07/26/143025 1.0 100%