haratkhr https://blog.hatena.ne.jp/haratkhr/ haratkhr技報 https://haratkhr.hatenablog.com/ モータ駆動インバータ に続き、位置検出を考えてみました。 ・1回転は6期間です。 ・3相なので3ホールＩＣを使用します。（3bit、0－7） ・ホールＩＣを60度（60度＝360度/6）ピッチで設けます。 ・3ｘ2磁極で6期間になります。 電機子を固定し、ローター（ブラシと磁石）を回転させた時の関係を示します。 磁石がＮ極の時ホールＩＣ（Ｓ1，Ｓ2、Ｓ3）の出力は1、Ｓ極の時ホールＩＣの出力は0としています。 端子電圧とセンサー出力の関係図 図の見方の例 ○端子Ａが＋は330°ー90°の区間でホールＩＣセンサー値が”011”と”001”の時です。 ○端子Ｂが＋は90°ー210°の区間でホールＩ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fharatkhr.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F09%2F25%2F000000" title="位置検出 - haratkhr技報 " class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/haratkhr/20170925/20170925164658.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-09-25 00:00:00 rich https://haratkhr.hatenablog.com/entry/2017/09/25/000000 1.0 100%