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  <blog_title>hidefumiiのロボット技術つまみ食い日記</blog_title>
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  <description>「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」 はじめに ROSとは何か ROSで何ができるか なぜ本書を書いたか 本書の構成 本書の読者 新しい物好き ロボット新規事業の検討とサーベイ」 ROS1パッケージのROS2移行 オープンソースソフトウェア貢献 前提知識 エンジニア、研究者、教育関係者向け ビジネス開発者向け オンラインリソース はじめに から読んでいきます。かいつまんで紹介。 ROSとは何か 注1 公式サイトでは「ROS 2」のようにROSと2の間に半角スペースを入れた表記が用いられますが、本書では本文との相性からスペースなしの「ROS2」を用いるものとします。 と書かれてて…</description>
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  <published>2024-11-26 23:47:43</published>
  <title>「ROS2ではじめよう」はじめに</title>
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