hirakata777 https://blog.hatena.ne.jp/hirakata777/ Owl catching the Wave https://hirakata777.hatenablog.com/ 歩行 膝関節伸展ラグがあると、立脚初期の膝伸展が不十分となり、荷重応答期の力学的安定性が低下しやすいと考えられます。 一方で、「伸展ラグの角度」と「立脚初期の不安定性（転倒・COP変動など）」を直接数値で結びつけた研究はまだ少なく、多くは“膝伸展制限モデル”や変形性膝関節症の歩行研究から間接的に推論している段階です。pmc.ncbi.nlm.nih+2​ 伸展ラグと歩行への影響（要約表） 項目 伸展ラグ・伸展制限がない場合 伸展ラグ・伸展制限がある場合（主に実験モデル・OA研究より） 初期接地時の膝角度 ほぼ伸展位（軽度屈曲）で接地。pmc.ncbi.nlm.nih​ 屈曲位が残存し、他側より 10… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhirakata777.hatenablog.com%2Fentry%2F20251208%2F1765179459" title="膝関節伸展ラグと歩行への影響 - Owl catching the Wave" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-08 16:37:39 rich https://hirakata777.hatenablog.com/entry/20251208/1765179459 1.0 100%