hiro2o2 https://blog.hatena.ne.jp/hiro2o2/ 画像処理とか機械学習とか https://hiro2o2.hatenablog.jp/ コンピュータービジョン カメラで撮られた画像中の位置から、実際の物体の位置をコンピュータービジョンにおいて、どのように表現しているかをまとめます。 透視投影モデル 空間を表す3次元座標には、カメラを中心としてみたカメラ座標系と、空間中のある位置を中心として考えたワールド座標系の二つがある。カメラ座標系は、上の図のようにカメラの光軸方向がZ軸となる。 ワールド座標系と、カメラ座標系の関係は以下のようになる。は3×3の回転行列を表し、は3次元の平行移動ベクトルを表す。 つまりこの式は、ワールド座標系の原点からどれだけ回転して平行移動した所がカメラ座標系の原点かという事を表している。 正規化画像座標と画像座標との違い 一般… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhiro2o2.hatenablog.jp%2Fentry%2F2016%2F02%2F14%2F223214" title="画像と空間の座標での表現 - 画像処理とか機械学習とか" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/hiro2o2/20160214/20160214212935.png Hatena Blog https://hatena.blog 2016-02-14 22:32:14 rich https://hiro2o2.hatenablog.jp/entry/2016/02/14/223214 1.0 100%