holypong https://blog.hatena.ne.jp/holypong/ holypong’s blog https://holypong.hatenablog.com/ Robot Tech 昨日シミュレータ上で制作した「左右に旋回させるモーションデータ」を、実機にダウンロードして動作確認を行う。写真のとおり左脚の旋回軸を利用して左30度（11時方向）に旋回することを確認した。ただし、ポーズ間のモータ速度の設定が甘くて旋回動作中にぐらついてしまう。 シミュレータ上のバーチャルロボットでは転倒することがないので、適当にモータ速度を設定していた。だから、実機の挙動の違いをみて７段階のうちどのモータ速度を選択すべきかチェックしてみよう。こういった作業を繰り返すことで経験則から「ポーズをみるだけでどの速度をセットすればよいか」わかるようになるんじゃないかな。 もちろんシミュレータに物理計算… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fholypong.hatenablog.com%2Fentry%2F20050812%2Fp1" title=" 旋回モーションその２ - holypong’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/holypong/20050812/20050812102304.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2005-08-12 00:00:00 rich https://holypong.hatenablog.com/entry/20050812/p1 1.0 100%