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  <author_name>holypong</author_name>
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    <anon>Robot</anon>
    <anon>Tech</anon>
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  <description>二足歩行ロボットKHR-1用に専用の安定化電源を導入しました。 いままでは急速充電器を使っても１本のバッテリを満タンにするには１時間を要しかつバッテリ駆動時間はわずか15分足らずのため、手持ちのバッテリ２本では回し切れていませんでした。つまり作業時間30分ののち再充電のための休憩時間30分と、とても非効率だったのです。 今回安定化電源を導入することで、時間を気にせず、モーション作成したり、Bluetooth通信ソフトのデバッグができるようになりました。また、別途購入したマイコンボードの電源としても使用できるので一石二鳥だ。 さてテスタで電圧を測ってみたら5.3Vで、バッテリの電圧に比べるとやや…</description>
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  <published>2005-09-29 00:00:00</published>
  <title> 安定化電源</title>
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