hotch-potch https://blog.hatena.ne.jp/hotch-potch/ hotch-potch, Note to self https://hotch-potch.hatenadiary.jp/ Python Ubuntu １．はじめに 自律移動ロボット「カチャカ」に触る機会*1があったので、 カチャカと同じネットワークにあるLinux PC (Ubuntu 22.04) のPythonから、カチャカに指令を出す手順をまとめました。 kachaka.life １．はじめに ２．プログラムの準備 （１）カチャカ本体の設定 （２）Linux PCの準備 ３．プログラムの試行 （１）Pythonからカチャカに指令できること （２）しゃべらせてみる （２）登録した場所に移動する （３）家具を運んで片付ける 参考資料 *1:https://kachaka.connpass.com/event/301838/ 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhotch-potch.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2023%2F11%2F27%2F220000" title="ロボット「カチャカ」をリモートPCのPythonから操作 - hotch-potch, Note to self" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/hotch-potch/20231122/20231122184945.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-11-27 22:00:00 rich https://hotch-potch.hatenadiary.jp/entry/2023/11/27/220000 1.0 100%