hrdakinori https://blog.hatena.ne.jp/hrdakinori/ hrdakinori's blog https://hrdakinori.hatenablog.jp/ 電子工作 FUTABA T6Jのラジコン受信機(R2006GS)やモーターなどの配線をしました 受信機からの操作がAeroQuadに正しく伝わってないみたいでオシロで波形を見たりしていたのですが 原因がわかりました FUTABAの受信機のせいなのかパルスの出る間隔が短いみたいでプログラムが想定している最少パルス間隔よりも短いみたい 少しプログラムを修正してみたらうまくいった AeroQuad.h #define MINONWIDTH 950 #define MAXONWIDTH 2075 #define MINOFFWIDTH 12000 #define MAXOFFWIDTH 24000 だいたいLo… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhrdakinori.hatenablog.jp%2Fentry%2F20110604%2F1307163153" title="AeroQuadの調整 - hrdakinori&#39;s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/hrdakinori/20110604/20110604132137.png Hatena Blog https://hatena.blog 2011-06-04 13:52:33 rich https://hrdakinori.hatenablog.jp/entry/20110604/1307163153 1.0 100%