j_s_machine https://blog.hatena.ne.jp/j_s_machine/ html5jロボット部 https://html5j-robot.hatenablog.jp/ 昨日に続いて、AdventCalendar４日目はRTミドルウェア講習会の復習です。 RTミドルウエアとRTコンポーネントの関係について まずはここにつまづくのだがRTミドルウエアとRTコンポーネントとは具体的には どういうものなんだろう。 デバイス制御や、制御アルゴリズム、アプリケーションなどロジック箱(フレームワーク)に入れたもの、 これをRTコンポーネント（RTC）と言います。 そしてRTCの実行環境(OSのようなもの)としてRTミドルウェアがあるという訳です。 RTコンポーネントの主な機能 ここは後日追記します。  RTCの分割と連携 ここは後日追記します。 (… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhtml5j-robot.hatenablog.jp%2Fentry%2F2015%2F12%2F04%2F004847" title="RTミドルウェアの講習会を受けてきたので復習(2) - html5jロボット部" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-12-04 00:48:47 rich https://html5j-robot.hatenablog.jp/entry/2015/12/04/004847 1.0 100%