huwahuwa2017 https://blog.hatena.ne.jp/huwahuwa2017/ huwahuwa2017’s blog https://huwahuwa2017.hatenablog.com/ UnityのShaderで使える4x4行列の逆行列を計算する方法を解説します 仕組みの解説 実装 完成 仕組みの解説 次の式を利用して4x4行列Aの逆行列を計算します をサラスの方法で計算することはできますが、 効率が良くないので工夫しますこのままだとわかりにくいので、 の範囲を図で表します 例として、M22の行列式の範囲を見やすくしてみるM11~M44の行列式の範囲を図にした に転置が含まれているので、 この段階で転置しちゃいますそれぞれの3x3行列式を以下の図のように余因子展開します余因子展開によって2x2行列式がたくさん出てきますが、 重複している行列式があるのでまとめます12種類の2x… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fhuwahuwa2017.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F12%2F05%2F021616" title="【Unity】【Shader】たぶん高速な4x4行列の逆行列を計算する方法 - huwahuwa2017’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/h/huwahuwa2017/20241205/20241205005944.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-12-05 02:16:16 rich https://huwahuwa2017.hatenablog.com/entry/2024/12/05/021616 1.0 100%