Ridge-i_obarads https://blog.hatena.ne.jp/Ridge-i_obarads/ Ridge-institute R&D Blog https://iblog.ridge-i.com/ point cloud こんにちは，Ridge-iの@obaradsです．本記事では，Image2Point: 3D Point-Cloud Understanding with Pretrained 2D ConvNets [Xu et al, 2021]を紹介します(こちらの論文ではNeural Collapseについても取り扱っていますが，長くなるため今回は省きます)． arxiv.org はじめに ロボティクスや自動運転などの分野では，点群と呼ばれるデータが扱われることがあります．点群は，LiDARをはじめとする深度センサーから取得することが可能であり，取得された点群は3Dマップやセグメンテーションなどに利用… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fiblog.ridge-i.com%2Fentry%2F2022%2F08%2F19%2F154725" title="Image2Point: 3D Point-Cloud Understanding with Pretrained 2D ConvNets - Ridge-institute R&amp;D Blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/R/Ridge-i_obarads/20220815/20220815161108.png Hatena Blog https://hatena.blog 2022-08-19 15:47:25 rich https://iblog.ridge-i.com/entry/2022/08/19/154725 1.0 100%