imai-factory https://blog.hatena.ne.jp/imai-factory/ 工場長のブログ https://imai-factory.hatenablog.com/ この記事は一見、IoTやSORACOMについての記事に見えますが、それは背景の説明であって、実際にお伝えしたいのは（残しておきたいのは）MyCobotのサーボの交換にまつわる困りごとやノウハウです。 MyCobotが骨折した(サーボが壊れた） SORACOM DiscoveryのIoT プロトタイピングコーナーに「おっし、おれなりのPhysical AI像を出すぞ」ってことで「目（ソラカメ）と手（MyCobot280)を用意するから難しいことは全部AIに任せたピックアップチャレンジ！」的なノリで以下のようなものを作ってました。AIで駆動するEye-to-Hand的な構成ですね。Fable5がい… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fimai-factory.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F08%2F26%2F194928" title="MyCobot280のサーボ交換 - STS3215 ID 書き換えを添えて - 工場長のブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/i/imai-factory/20260826/20260826183935.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-08-26 19:49:28 rich https://imai-factory.hatenablog.com/entry/2026/08/26/194928 1.0 100%