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  <author_name>INCT_RoboLab</author_name>
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  <blog_title>石川高専ロボット研究部 Blog板</blog_title>
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    <anon>開発日記</anon>
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  <description>20日ぶりの更新となります、石川高専ロボット研究部です。今年も回路が炎上を繰り返し、複数の意味で眠れない毎日が続きます。大体それは、FETの定格オーバーだったり、回路定数のミスだったりするのですが、今年は大きく違う点があります。 いわゆる回路の暴走というのは、コントローラ側からの制御が行えない状態のことです。 暴走すると大体の場合、回路素子の破損がオプションでもれなくついてきますので、全チェックをかけるわけですが…今回は驚くことにマイコンに使っているPICの電源が一定時間で落ちることが判明。さて、では理由の考察といきましょう。 (擬似)赤外線受信では上手くいっていた 赤外線経路を配線におきかえ…</description>
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  <published>2007-09-26 11:15:46</published>
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