yoch https://blog.hatena.ne.jp/yoch/ いんくらyochさんの日記 https://inqra-yoch.hatenablog.jp/ 電子工作 AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULTの問題について作者のyahooグループで問い合わせたところ、EEPROMの内容を消去してキャリブレーションを行うよう指示があった。 早速、teratermからEEPROMの消去をすると、方位が０度の表示となった。その状態で左右に回してみるが動作に変化はなく、デバッグ表示を見てたらハッと気づいて以下を実施した。 AZIMUTH_STARTING_POINT_DEFAULTを180から0へ EEPROMの内容を消去 方位を0度の位置まで動かし、コマンドから0度へマニュアル・キャリブレーションを実施 この方法で東半分も正常に動作するようにな… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finqra-yoch.hatenablog.jp%2Fentry%2F20160103%2F1451830159" title="ローテーターコントローラ完成 - いんくらyochさんの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2016-01-03 23:09:19 rich https://inqra-yoch.hatenablog.jp/entry/20160103/1451830159 1.0 100%