yoch https://blog.hatena.ne.jp/yoch/ いんくらyochさんの日記 https://inqra-yoch.hatenablog.jp/ レーザー加工機 DIY CO2レーザー加工機はミネベアの17PM-K302-10VLAの中古２個を24VのcoreXYで動かしているが、1/8ステップ駆動でもフィードレートは15000が頭打ちであった。 モータートルクを増すべくオリエンタルモータのPKP246U12Aを入手したので、高速駆動時の脱調予防としてMKSのSERVO42C(青)も導入することにした。 組み込みに際し、コントローラがMKS-SBASEであるため、あらかじめEN/STEP/DIRの外部出力ピンが基板に立っているので、これとエンドストップの3.3VをSERVO42C基板へ引っ張ることで接続した。 設定が難解で説明に無いパラメータを設定する… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finqra-yoch.hatenablog.jp%2Fentry%2F20230118%2F1674048627" title="closed-loopコントローラSERVO42Cを試す - いんくらyochさんの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yoch/20230117/20230117203834.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2023-01-18 22:30:27 rich https://inqra-yoch.hatenablog.jp/entry/20230118/1674048627 1.0 100%