yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-アクチュエータ 「究極の回転精度」と「圧倒的な加減速性能」。メカトロニクスエンジニアにとって、ギアやベルトを一切介さず、負荷を直接駆動するダイレクトドライブモーター（DDモーター）は、まさに理想のアクチュエータに見えるかもしれません。 バックラッシ・ゼロ、摩耗部品なし、そして無音。半導体製造装置や電子部品実装機など、ナノメートルオーダーの精度が求められる現場では、もはやDDモーターなしでは成立しません。 しかし、この「夢のモーター」には、導入前に必ず理解しておくべき明確な「欠点」と「技術的障壁」が存在します。減速機という「鎧」を脱ぎ捨てたDDモーターは、負荷変動や外乱に対してあまりにも無防備であり、その使いこ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2FDDmotor" title="ダイレクトドライブモーターの欠点｜熱と外乱への対策 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260123/20260123162945.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-23 16:40:56 rich https://instant.engineer/entry/DDmotor 1.0 100%