yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 サーボモータの電源を入れた瞬間、「ウィーン、ウィーン」という周期的な唸り音が止まらない。あるいは、位置決め停止したはずのステージが、いつまでも「ジジジ…」と微振動を続けている。 これらはすべて「ハンチング（Hunting）」と呼ばれる現象です。獲物を探してうろつき回る猟犬（Hunting）の姿に例えられるこの現象は、制御工学における「安定性」が崩れた状態を指します。 メカトロニクス機器において、ハンチングは単なる不快な音ではありません。加工精度の悪化、モータの発熱、最悪の場合は機械の破損を招く重大なトラブルです。「ゲインを下げれば止まる」と安易に対処すれば、今度は応答性が低下し、タクトタイムが… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2FHunting" title="ハンチングとは｜制御工学から見る振動メカニズムと対策 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260123/20260123170354.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-23 17:07:54 rich https://instant.engineer/entry/Hunting 1.0 100%