yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 真夏の炎天下を走る電気自動車のモーター内部や、溶接スパッタが飛び散る産業用ロボットのアーム関節。通常の電子部品なら一瞬で破壊されてしまうような過酷な環境下において、黙々と、しかし正確に回転角度を検出し続けるセンサがあります。 それがレゾルバ（Resolver）です。 光学式エンコーダが精密なガラス細工だとすれば、レゾルバは頑丈な鉄の塊です。構造的にはモータそのものであり、半導体や光学素子を一切使用しないため、理論上の寿命はベアリング寿命と等しく、熱や振動、油汚れに対して圧倒的な耐性を誇ります。 なぜ鉄と銅線だけで角度が分かるのか？ アナログ信号をどうやってデジタルの角度情報に変換しているのか？… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2FResolver" title="レゾルバとは｜動作原理とエンコーダとの違い解説 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260123/20260123174432.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-23 17:48:31 rich https://instant.engineer/entry/Resolver 1.0 100%