yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-アクチュエータ トコトンやさしいロボットの本 (今日からモノ知りシリーズ) 発売日: 2015/11/27 メディア: 単行本 ロボットは構造的にも機能的にも複雑な機械だが、構成している要素技術は以下の３つに大別される。 １．知能・制御系 ２．駆動・構造系 ３．センサ系 知能・制御系とは 知能・制御系は頭脳と神経網にあたり、センサからの情報を処理して全身のコントロールを行うコンピュータシステムのことで、パソコンとマイコン（マイクロコントローラ）がある。 パソコンは必要となるアプリケーションによって機能を追加できる汎用性の高さが魅力だが、スペース占有が大きいためにコントローラが大型化になってしまう。一方、コンピ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2FRobot-3-elemental-technologies" title="ロボットを構成する３つの要素技術ー知能・駆動・センサー - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20210404/20210404091526.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-04-05 07:02:43 rich https://instant.engineer/entry/Robot-3-elemental-technologies 1.0 100%