yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-アクチュエータ 「パルスを送った分だけ回るから、ステッピングモーターは簡単」と考えていないでしょうか。 確かにステッピングモーターは、サーボモーターのような複雑なフィードバック制御を使わなくても、比較的安価に位置決めできる便利なアクチュエータです。 しかし実務では、速度を少し上げただけでトルクが足りなくなったり、急加速で脱調したり、低速域で共振して大きな振動音が出たりします。 ステッピングモーターとは、パルス信号に同期して一定角度ずつ回転するモーターです。低速・短距離・高頻度の位置決めに強い一方で、脱調、共振、高速トルク低下という弱点を理解して選定する必要があります。 本記事では、ステッピングモーターの原理、… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2FStepping-Motor" title="ステッピングモーターとは？原理・脱調と選定計算 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260514/20260514155754.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-25 13:46:01 rich https://instant.engineer/entry/Stepping-Motor 1.0 100%