yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-アクチュエータ 静寂なコンサートホールに響き渡るバイオリンの美しい音色。あるいは、古いドアを開ける時に鳴る不快な「ギーッ」という音。 これらは全く異なる現象に見えますが、物理学的には同一の原理、すなわち「スティックスリップ（Stick-Slip）」によって引き起こされています。しかし、この現象がメカトロニクスや精密位置決めの世界で発生すると、それはもはや芸術ではなく、制御不能な振動や位置決め精度の悪化を招く「悪夢」となります。 μm（マイクロメートル）オーダーの精度が求められる工作機械の送り軸や、半導体露光装置のステージにおいて、停止寸前の微低速域で発生する断続的なガタつき。これこそがスティックスリップの正体… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2FStick-Slip" title="スティックスリップとは｜静摩擦と動摩擦の差が原因 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260123/20260123150833.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-23 15:14:54 rich https://instant.engineer/entry/Stick-Slip 1.0 100%