yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 制御系の安定性や応答特性を視覚的に把握する強力なツールが「ボード線図」です。 制御工学を学ぶうえで、フィードバック系の設計や安定余裕（位相余裕・ゲイン余裕）の評価には不可欠な図表で、産業用制御の現場でも実機チューニングや周波数解析で日常的に使われています。 しかし「対数軸の見方が分からない」「折れ点周波数とは何か」「ゲインと位相の２枚を見る意味は？」といった疑問は、初学者にとって最初のハードルになりがちです。 本記事では、ボード線図の基本概念とゲイン・位相の意味、伝達関数からの書き方、1次遅れ系・2次遅れ系の代表的なボード線図、便利な作図テクニック、安定余裕の読み方、そしてMATLAB／Pyt… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Fbode-plot" title="ボード線図とは？書き方とツール・1次遅れ系解説 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260514/20260514084531.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-14 08:53:06 rich https://instant.engineer/entry/bode-plot 1.0 100%