yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 情報処理 情報処理-産業ネットワーク 同じ2本の通信線に、複数の制御機器が同時につながる。 それでも重要な信号が優先され、異常なノードは自ら通信から離脱します。 この仕組みを理解せずに配線やID設計を行うと、ノイズ、通信停止、誤動作の原因を切り分けにくくなります。 CAN通信とは、車載機器や産業機器で使われる、高信頼な分散制御向けの通信方式です。 本記事では、CANバス、終端抵抗、ID、エラー検出、CANopenとの違いまで実務目線で解説します。 1. CAN通信とは：分散制御に強いシリアル通信 一言でいうと何をする通信か 車載だけでなく産業機器にも使われる理由 2. CANバスの基本構造：2本線差動とマルチマスター CAN_Hと… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Fcan-communication" title="CAN通信とは？CANopenとの違いと基本 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260614/20260614080149.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-06-14 08:02:51 rich https://instant.engineer/entry/can-communication 1.0 100%