yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 情報処理 情報処理-産業ネットワーク 「サーボ軸を何十軸も同期させたいのに、通信周期が長くて制御が追いつかない」 「EtherNet/IPやPROFINETと同じ産業用Ethernetのはずなのに、EtherCATだけ何が違うのか分からない」 設備制御やモーション制御の現場では、このような疑問がよく出てきます。 EtherCATは、一般的なLAN通信のように各機器が個別にデータを送受信する方式ではありません。1つのEthernetフレームを各スレーブが通過中に読み書きすることで、高速・低遅延なリアルタイム通信を実現する産業用ネットワークです。 本記事では、EtherCATの基本から、オンザフライ処理、マスター・スレーブ構成、分散ク… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Fethercat" title="EtherCATとは？仕組みと産業Ethernet違い - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260614/20260614072906.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-06-14 07:30:10 rich https://instant.engineer/entry/ethercat 1.0 100%