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  <author_name>yuinomi</author_name>
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    <anon>機械工学</anon>
    <anon>機械工学-制御</anon>
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  <description>温度・流量・モーター回転数といった工業プロセスから、エアコンの室温調整、自動運転車の速度制御まで――現代社会のあらゆる自動制御の根幹を支えているのが「フィードバック制御」です。 制御工学の入門書を開けば必ず登場する基本概念ですが、「なぜフィードバックが必要なのか」「ブロック線図はどう読むのか」「開ループと閉ループの伝達関数の違いは？」といった疑問は、初学者にとって最初の関門になりがちです。 フィードバック制御を正しく理解することは、PID制御・状態空間表現・ロバスト制御といった上位概念に進むうえでの絶対的な土台となります。 本記事では、フィードバック制御の基本概念、開ループ制御との違い、ブロッ…</description>
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  <published>2026-05-14 08:18:58</published>
  <title>フィードバック制御とは？例と伝達関数を解説</title>
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