yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 制御工学の世界では、フィードバック制御と並んで頻出する重要な制御方式が「フィードフォワード制御」です。 フィードバックが「結果を見て直す」のに対し、フィードフォワードは「先を読んで動く」制御です。この2つを理解すると、制御の世界の見通しが大きく広がります。 「外乱が入る前に予測して操作量を加える」というシンプルかつ強力なアイデアで、自動車のエンジン制御、電気炉の予熱、印刷機の張力制御など、応答速度を求められる現場で広く使われています。 しかし「フィードバックとどう違うのか」「センサがなくても本当に制御できるのか」「リハビリや小脳の話に出てくるフィードフォワードと同じものか」といった疑問は、初学… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Ffeedforward-control" title="フィードフォワード制御とは？フィードバックとの違い - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260709/20260709171452.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-07-09 17:36:45 rich https://instant.engineer/entry/feedforward-control 1.0 100%