yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 「設定温度に変更したのに、なぜジワジワとしか追従しないのか？」 制御工学を学び始めると、誰もが最初にぶつかるのが「応答の遅れ」の概念です。 その中でも最も基本的かつ実務でも頻出するのが、本記事のテーマである1次遅れ系（First-Order Lag System）です。 温度制御、流量制御、RC回路、機械の慣性系など、産業のあらゆる場面に現れる動的特性で、その振る舞いはたった２つのパラメータ（ゲインと時定数）で記述できます。 本記事では、1次遅れ系の定義と伝達関数から、時定数の物理的意味、ステップ応答の63.2%ルール、ボード線図の折れ点周波数、2次遅れ系との違い、そしてPID制御パラメータ調… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Ffirst-order-lag" title="1次遅れ系とは？時定数とボード線図を解説 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260602/20260602075529.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-06-02 08:00:15 rich https://instant.engineer/entry/first-order-lag 1.0 100%