yuinomi https://blog.hatena.ne.jp/yuinomi/ Instant Engineering https://instant.engineer/ 機械工学 機械工学-制御 制御工学のフィードバック制御において、応答が「目標値を一度行き過ぎてから戻る」現象――これがオーバーシュートです。 温度調節計の立ち上げ時に温度が設定値を超えてしまったり、サーボモーターの位置決め時に目標位置を行き過ぎてからゆっくり戻ったりする経験は、制御システムを扱う技術者なら誰しも一度は遭遇する代表的な現象です。 オーバーシュートが大きすぎると、製品の品質不良や機械の機械的衝撃、最悪の場合は装置損傷を招くため、適切な制御設計で抑え込む必要があります。 本記事では、オーバーシュートの定義と数式、二次遅れ系と減衰係数（ζ）との関係、立ち上がり時間や整定時間といった他の応答指標との関係、そしてP… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Finstant.engineer%2Fentry%2Fovershoot" title="オーバーシュートとは？制御での意味と対策を解説 - Instant Engineering" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/y/yuinomi/20260514/20260514082250.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-05-14 08:29:58 rich https://instant.engineer/entry/overshoot 1.0 100%