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  <author_name>yuinomi</author_name>
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    <anon>情報処理</anon>
    <anon>情報処理-制御システム</anon>
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  <description>「入力が入ったはずなのに、出力が一瞬遅れて動く。」 PLC制御では、このわずかな遅れがタクトずれ、検出抜け、位置決め不良の原因になることがあります。 この遅れを理解するうえで重要なのが、PLCが処理を一周する時間であるスキャンタイムです。 スキャンタイムは単なるCPU性能の数値ではなく、入力更新、プログラム実行、出力更新、通信処理が積み重なった結果です。 本記事では、PLCスキャンタイムの仕組み、応答遅れの考え方、短縮方法、実務での確認ポイントを解説します。 1. PLCスキャンタイムとは：PLCが処理を一周する時間 スキャンタイムの基本イメージ スキャンタイムと制御周期の違い 2. PLCの…</description>
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  <published>2026-06-14 07:34:10</published>
  <title>PLCスキャンタイムとは？応答遅れと短縮方法</title>
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